Tutorial para uso de modulo de bluetooth para microcontroladores

Modulo de Bluetooth para Microcontroladores

Tutoríal

Material necesario:

1 Modulo de Bluetooth para Microcontroladores de marca Roving Networks

1 PIC16F627A

2 LED

2 resistencias de 330ohms

1 resistencia de 10kohms

1 header macho

1 Protoboard

Alambre para protoboard de diferentes colores

El alambrado debe quedar de la siguiente manera¹:

Se proporcionaran las imagenes a tamaño completo a quien las requiera al correo info@cosasdeingenieria.com

Básicamente lo que hacemos es usar la comunicación serial que viene de fabrica en el microcontrolador (modulo USART), ya que de esta manera, el microcontrolador podrá realizar otras tareas aparte de recibir datos seriales.

El microcontrolador tiene configurada su USART a 9600bps a 8bits, sin paridad. al igual que el modulo. Esta programado para recibir datos seriales uno por uno, y si le llega el dato ASCII que corresponde al numero “1”, enciende uno de los LEDs si le llega el dato correspondiente a “2”, entonces enciende el otro LED, y si le llega el dato correspondiente a “A” apaga los dos LEDs.

En seguida el código para el microcontrolador.

#INCLUDE

CBLOCK 0X20

NUM1, NUM2, NUM3, DATO ;declaración de registros

ENDC

ORG 0X00 ;declaro el origen del programa en la dirección de reset

GOTO INICIO ;voy al inicio real del programa

ORG 0X04 ;declaro el vector de interrupción

;******************C O D I G O D E I N T E R R U P C I O N************************************

MOVF RCREG,W

MOVWF TXREG

MOVWF DATO

BCF PIR1,RCIF

RETFIE

;*****************************************************************************************

;******************C O N F I G U R A C I O N D E P U E R T O S********************************

INICIO: BSF STATUS,RP0 ;CAMBIO A BANCO 1

BCF TRISB,3 ;CONFIGURO PORTB,3 Y PORTB,4 COMO SALIDA

BCF TRISB,4 ;PARA LOS LEDS INDICADORES

BSF TRISB,1 ;CONFIGURO PORTB,1 Y PORTB,2 PARA QUE

BSF TRISB,2 ;FUNCIONE EL MODULO USART

BCF STATUS,RP0 ;CAMBIO A BANCO 0

CALL USARTINI ;LLAMO A LA SUBRUTINA QUE CONFIGURA

;AL MODULO USART

START: MOVF DATO,W ;COLOCO EL CONTENIDO DEL REGISTRO

SUBLW "1" ;DATO EN W Y LO COMPARO CON UNA

BTFSS STATUS,Z ;LITERAL

GOTO NEXT ;SI NO ES IGUAL, VA A LA SIGUIENTE PREGUNTA

bsf PORTB,4 ;SI ES IGUAL, ENCIENDO PORTB,4

CLRF DATO ;BORRO EL CONTENIDO DEL REGISTRO

GOTO START ;Y REGRESO AL INICIO DEL CODIGO

NEXT: MOVF DATO,W ;COLOCO EL CONTENIDO DEL REGISTRO

SUBLW "2" ;DATO EN W Y LO COMPARO CON UNA

BTFSS STATUS,Z ;LITERAL

GOTO NEXT1 ;SI NO ES IGUAL, VA A LA SIGUIENTE PREGUNTA

bsf PORTB,3 ;SI ES IGUAL, ENCIENDO PORTB,3

CLRF DATO ;BORRO EL CONTENIDO DEL REGISTRO

GOTO START ;Y REGRESO AL INICIO DEL CODIGO

NEXT1: MOVF DATO,W ;COLOCO EL CONTENIDO DEL REGISTRO

SUBLW "A" ;DATO EN W Y LO COMPARO CON UNA

BTFSS STATUS,Z ;LITERAL

GOTO START ;SI NO ES IGUAL, REGRESA A START

CLRF PORTB ;SI ES IGUAL, BORRA TODO PORTB

CLRF DATO ;BORRO EL CONTENIDO DEL REGISTRO

GOTO START ;Y REGRESO AL INICIO DEL CODIGO

;*****************************************************************************************

;*************C O D I G O D E I N I C I A L I Z A C I O N D E L A U S A R T********************

USARTINI: BSF STATUS,RP0

MOVLW 0X24

MOVWF TXSTA

MOVLW D'25'

MOVWF SPBRG

BSF PIE1,RCIE

MOVLW 0XC0

MOVWF INTCON

BCF STATUS,RP0 ;BANCO 0

MOVLW 0X90

MOVWF RCSTA

RETURN

;*****************************************************************************************

END

Una vez programado el microcontrolador, y alambrado el circuito, basta con hacer el emparejamiento bluetooth con el modulo, de la misma manera con que se hace para un teléfono celular, manos libres o cualquier otro dispositivo bluetooth, una vez que se haya hecho este, la pc regresara un puerto com al cual estará asignado nuestro modulo.

Con esta información, abriremos un programa como el Hyperterminal en Windows y solamente le pediremos que se conecte a ese puerto.

Ya con esos pasos aparecerá una ventana en la cual se pueden escribir caracteres y estos al momento de ser escritos, serán enviados automáticamente al modulo de bluetooth.

Este, a su vez los mandara al microcontrolador y este, hara las funciones para las cuales fue programado.

Parece fácil?

Si, lo es y mucho.

Gracias a este modulo podemos usar el microcontrolador con dispositivos bluetooth de una manera muy rápida y con una curva de aprendizaje muy corta.

Cabe destacar, que esta es la manera mas simple de usar el modulo, mas adelante, nos adentraremos mas en sus comandos y posibilidades.

les dejo en este link la version descargable con la imagen mas nitida y grande y el codigo mejor organizado

Saludos Cordiales!